自动扮装配出产线的结构道理与自动化机械加工出产线、手工装配流水线是极度类似的，只不外在手工装配流水线上的操作者是工人，自动化机械加工出产线上的操作者是各类工作站或自动机床，而在自动扮装配出产线上则由各类自动扮装配专机来实现各类装配工艺，重要利用于产品设计成熟、市场需要量巨大、必要多种装配工序、持久出产的产品造作场所。其优越性为产品机能及质量不变、所需人为少、效能高、单价产品的造作成本大幅降低、占用场地至少等。

适合自动扮装配出产线进行出产的产品通常为：

轴秤注齿轮变速器、香烟、推算机硬盘、推算机光盘驱动器、电气开关、继电器、灯泡、锁具、笔、印刷线路板、幼型电机、微型泵、食品包装等。

自动扮装配出产线在结构上重要蕴含：

输送系统

传感器与节造系统

各类自动高低料装置

各类分料、挡停及换向机构

各类自动扮装配专机

除此之表，经
；箍赡苡胁棵湃宋僮鞯墓ば，用于包办技术上极难实现自动化或在成本上并不经济的装配工序，组成同时蕴含机械自动操作与人为操作的混合型自动扮装配出产线。

（1）输送系统

输送系统通常选取各类输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各类自动扮装配专机衔接成一个协调运行的系统。输送系统通常都选取陆续运行的方式。最典型的输送线如：皮带输送线、平顶链输送线等

通常将输送线设计为直行大局，各类自动扮装配专机直接搁置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各类铝型材的基础上设计造作出来的，经过调试后，通过专用的衔接件将自动化专机与输送线衔接固定，使它们成为一个整体。

(2)传感器与节造系统　　

每台专机实现各自的装配操作循环，必须拥有相应的传感器与节造系统，除此之表，为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各类对工件地位进行检测确认的传感器。例如工件的确存在并且节造系统必要放行工件时辰料机构才起头作为、工件暂存地位的确有工件并且节造系统必要机械手抓取工件进行上料机遇械手才起头取料，等等。　

　通常选取挨次节造系统协调节造各专机的工序操作，前一台专机的工序实现后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未实现工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于期待状态，直到工件经过最后一台专机后实现出产线上全数的工艺操作，这与手工装配流水线的过程极度类似。

(3)各类自动高低料装置　　

由于重要的装配工序都是由各类自动扮装配专机实现的，各类自动扮装配专机天然也相应必要各自的自动高低料装置，利用最多的就是振盘及机械手。振盘用于自动输送幼型零件，如螺钉、螺母、铆钉、幼型冲压件、幼型注塑件、幼型压铸件等，而机械手抓取的对象更广，既能够抓取很微幼的零件，也能够抓取拥有肯定尺寸和沉量的零件。　　

为了简化结构，在自动化专机的设计中，通常将自动高低料机械手直接设计成专机的一部门，并且通常的高低料操作只必要两个方向的运动即可实现。所以这种机械手选取配套的直线导轨机构与气缸组成高低、水平两个方向的直线运动系统，在高低运着手臂的结尾如果吸盘或气着手指即可。　　

对于某些单一的工艺操作，专机不必要将工件从输送线上移出，能够在工件在输送线上的输送过程中直接进行，例如喷码打标、条码贴标操作，这就使专机的结构大大简化
；有些工艺必要使工件在静止状态下进行，这时就必要通过挡
；故构ぜ停顿在输送线上，而后直接进行。而有些工序不仅必要工件在静止状态下进行，并且还必要肯定的精度，例如激光打标操作，这时若是仅仅将工件挡停在输送线上还不够，由于输送线通常是陆续运行的，在输送线的作用下工件依然会产生轻微的抖动，必要设计气动机构将工件向上顶升肯定距离，使工件脱离输送皮带或输送链板后再进行工序操作，实现工序操作后再将工件放下到输送皮带或输送链版上持续输送。

(4)各类分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机分列秩序经过逐台专机的装配直至最后完玉成数装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将陆续分列的工件分隔开，而后再设置各类挡
；，组成各专机所必要的工件暂存地位。工件达到该挡停暂存地位后，经过传感器确认后专机上的机械手从该地位抓取工件放入定位夹具，而后进行装配工艺操作。最后由换机上的机械手从该地位抓取工件又送回输送线持续向下一台专机输送。必要扭转工件的姿势时，就必要设置相宜的换向机构，扭转工件的姿势方向后再进行工序操作。

（5）各类自动扮装配专机　　

各类自动扮装配专机蕴含自动高低料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器与节造系统等，其中定位夹具凭据具体工件的状态尺寸来设计，装配执行机构则随必要实现的工序专门设计，并且大量选取直线导轨机构、直线轴秤注滚珠丝杠机构等部件。通常在这类自动扮装配专机上实现的工序有：自动粘连、零件的插入、半导体表表贴装、各类螺钉螺母衔接、铆接、调整、检测、标示、包装等。除装配工序表，在这种自动扮装配出产线上也能够选取部门单一的机械加工工序。

自动扮装配出产线最典型的结构大局就是如图1所示的直线大局，这样输送系统最单一，造作也更容易。

除典型的直线大局表，为了最大限度地节俭使用场地，有时还能够选取一种环形大局，如图2所示 由于平顶链输送线可能自由转弯，所以极度适合作为这种环形出产线的输送系统。

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